北斗 让救援人员知道你在哪里。卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统，这样一来，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离  。海上或灾区没有手机信号时 ，北斗从共享单车到远洋渔船 ，卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，这就像用四个已知点画圆 ，系统现定正在为你一个人精确计算位置 。何实 第一步是北斗测距。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。纬度和高度 ，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定直接算出来的何实距离存在误差，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。只知道到一颗卫星的距离 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，满足车道级导航的需求 。为了进一步提升精度 ，用本地时间减去信号里的发送时间，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。交点就是你的位置。 下一次打开导航时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你的手机接收到信号后，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就能列出多个距离方程，同时修正手机时钟的误差 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再通过卫星或网络发给你的手机。再乘以光速 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，在沙漠  、所以这个值被称为“伪距” 。 第三步是差分增强 。你只能确定自己在一个球面上 。 第二步是解方程 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。通过数学方法解算出经度、