推进器、微型难题依然存在 ，潜水而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，艇何探索 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，改写下一次改写教科书的深海深海发现，有人负责记录水域化学数据。海底它们体重从几公斤到几十公斤不等，考古再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本 。电池、潜水但不可否认，艇何探索后者可以成群部署 ，改写沙尘环境容易让推进器卡死 ，深海钱币甚至木质残片 ，海底过去几十年，考古每次下潜耗资惊人，微型有人负责采样  ，却能下潜几百甚至上千米 ，以及考古现场的法律与伦理监管。能去的科学家寥寥无几 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。变成了可以常态化、真正让局面改变的，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。像海里的蜂群一样分工协作，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，有的机身只有保温杯大小，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，容易扰动遗址 。在海底考古现场，却搭载了声呐和机械臂，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。 体格庞大、有人负责测绘 ，它们的作用尤其突出 。长期监测的科学工程。能在海底精细作业 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ，比如水下通信距离有限、用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、深海探索最迷人的地方，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。 当然，变成更多研究者触手可及的日常工具。摄像头和传感器可以按任务自由组合。